这一页给第一次接触这个产业的人看。读完应该能说清六件事：它是什么、为什么是 2026 年、中国站在哪个位置、国家给了多大力度、将来能做多大、以及这条链子有哪些环节、钱花在哪、卡在哪。本页不引入正文之外的新数字。
八个数覆盖出货、占比、产量、渗透率、卖给谁和一台多少钱。第一格与第二格是同一段时间的两套账，不是两个可以相加的事实；第七格是理解这个行业现在真正在干什么活的关键——十台里有七台还没进工厂。
六段连起来读：身体已经便宜了，脑子还没跟上；政策在给场景不是在发钱；三套市场规模谁也不能换算成谁。
具身智能是把会聊天的 AI 装进一个能感知、能移动、能操作的身体里，让智能从“说”变成“做”。行业常用三层结构看它：大脑想清楚做什么，小脑把动作做稳，身体把动作做出来。
人形机器人是具身智能最受关注的一种形态，不是全部；四足、轮式、机械臂都算。人形之所以拿到最多资源，不是因为效率最高（平坦地面上轮式更省电更便宜），而是因为人类世界本来就按人的尺寸设计，它不需要改造环境。
第一，模型路线收敛到视觉—语言—动作的端到端架构，不再靠“感知—规划—控制”逐级传误差；第二，硬件成本跌破临界点，小尺寸机型报价击穿万元档，单只 20 自由度的灵巧手报出 9,999 元；这两件是全球行业的事。
第三件是中国的独有推力：政策从“给钱”变成“派活”——2026 年 6 月 3 日两个部门印发的实景实训专项行动通知，直接要求年底前带动形成万台级规模落地能力，每个省级地区不少于 20 个重点场景单元、每家央企不少于 10 个。
出货端中国已经是主战场：约 77.9% 的全球人形机器人卖到了中国买家手里，上半年国内产量超 4 万台。零部件端中国强在“造得出来”——谐波减速器的国产化率在 60%—70% 与超 75% 之间徘徊（三家口径并列，不相加不平均），丝杠、结构件、电池都在快速跟进。
软的那一端最弱：一篇被多个省级厅局转载的文章给出“76% 的国产机器人依赖海外机器人操作系统、核心算法自主率不足 40%”，这是转载口径、不是统计，但方向与业内共识一致。“身”里最值钱的部分正在国产化，“脑”里最值钱的部分还不在。
规划层面，2025 年政府工作报告写入具身智能，“十五五”规划纲要列出六项方向但没有“人形机器人”这一条——这个细节很重要，说明国家把它放在更上位的概念里，而不是当成一个单品来扶持。场景层面，就是那份带着考核指标的行动通知。
标准层面，2026 年 2 月 28 日发布的人形机器人与具身智能标准体系把分册结构定了出来。消费与补贴层面，江苏 2026 年消费品以旧换新把机器人纳入，补贴上限 15%、每件不超过 1,500 元（原文单位是“每件”，不是“每台”）。此外北京、上海、深圳、浙江等地有整机与产业基金类支持。
TrendForce 给 2026 年中国人形机器人市场约 150 亿元人民币；IDC 口径给 2026 年上半年全球人形收入 7.4 亿美元，本报告按上半年简单外推得 10.8 亿—14.8 亿美元（自算，只作量级参照）；中商产业研究院的宽口径把 2026 年中国具身智能相关市场推到约 10,904 亿元——这是机构预测、不是已实现规模，与前一行的 150 亿元相差约 73 倍，因为它们的统计边界根本不是同一件事（一个只算人形本体，一个把四足、轮式、服务与软件都放进去）。三套数并列、不相加、不取平均。
能确定的是需求端信号：租赁市场 2026 年规模不低于 100 亿元、同比增长超 900%，日租金从约 8,000 元降到 2,000—3,000 元，降幅约 62%—75%。本报告判断：2026 年不是“爆发年”，是“交卷年”——渗透率还在千分位、而增速（+432.1%）与成熟环节（+28.0%）不在同一个数量级，这是导入期最典型的统计特征，Gartner 也认为物理 AI 距主流采用还需 5—10 年。
按信通院的出货结构，文娱商演加科教数据采集合计超过 60%，导览导购约 19%，智能制造约 13%，仓储物流约 5%；IDC 的口径是同样的意思，只是换了一套分类名——两组数只能看趋势，不能逐项对表。
真实算得过账的场景很窄：一个焊接工位的机器人年均综合使用成本 5 万—8 万元，而焊工年薪 12 万—15 万元，按替代 2 名工人、投入 20 万—25 万元算，两班倒 2 人的回本周期约 9.1—14.7 个月，单班 1 人的场景要 21.1—35.7 个月。
第二篇 13 章按链条顺序拆开，加上变量与风险 2 章。先看四层的位置，再看每一环的一句话逻辑、一个关键数和一个卡点，最后把每一环的钱再往下拆一层。
决定这台机器贵不贵、能不能量产
把零件装成机器，再让机器会干活
谁真的付钱、付多少、多久回本
不直接进整机，但缺了就造不出来
六个环节决定成本与放量节奏，最难的骨头在这段
提供扭矩与动力，整机价值量最高的一块
通常 28—45 个关节，减速器用量约 20—40 个卡点：能不能连续三批做出同一个精度把旋转变成又稳又有劲的直线运动
全身约 14 根卡点：卡点不在丝杠厂，在丝杠厂买不到的机床决定能不能“抓住”而不是“碰到”
2025 年约 1.92 万只、同比 +236.84%；2026 年预计 7.02 万只（机构预计）卡点：有手无脑——高自由度手没有对应模型驱动提供力、距离、触觉三类信息
六维力传感器 2025 年 1.32 万颗、市场约 3.3 亿元卡点：四类传感器成熟度差了三档，标定环节排队一台机器里其实是两套算力：实时控制与感知推理
英伟达 69%、中国厂商约 5%（机器人 SoC 份额，机构口径）卡点：短期不卡在产能，卡在生态让重量、续航、成本、强度四件事同时成立
PEEK 约 3,500 元/台、单台用量 6.6—8 kg卡点：要续航就加电池，加电池就增重，增重就更耗电三个环节决定这台机器能不能真的干活
两个环节决定这门生意是不是成立
同一笔钱，在环节内部又分给谁；真正卡住交付的，往往是最后一列的零件、材料或设备。
| 环节 | 钱主要花在哪 | 最紧的零件 / 材料 / 设备 |
|---|---|---|
| 关节模组第 6 章 | 执行器系统约 45%（另一自算口径约 48%） | 谐波减速器、无框力矩电机 |
| 丝杠第 7 章 | 线性执行器整体约 23%，其中丝杠按价值量约 19% | 磨削机床与热处理能力 |
| 灵巧手第 8 章 | 单只约占整机成本 17.3%，另一口径约 18% | 微型电机、腱绳、触觉单元 |
| 感知第 9 章 | 传感系统约 12% | 六维力传感器与标定台 |
| 计算第 10 章 | 机载运算约 15%，另一口径 5%—10% | 高端 SoC 与先进制程代工 |
| 大脑第 11 章 | 没有独立采购价，随整机与订阅走 | 模型与中间件生态 |
| 数据第 12 章 | 一次性投入，没有标准价 | 真机数据采集与训练场 |
| 整机第 5 章 | 售价 20 万—30 万元，BOM 本版不给点值 | 交付、集成与订单分层 |
| 材料与电池第 13 章 | 结构系统约 10%、能源与电源管理约 3% | 电池能量密度与轻量化牌号认证 |
| 连接器第 14 章 | 连接器与线束 3,000—5,000 元，另一口径 7,000—15,000 元 | 机器人专用连接器的认证周期 |
| 装备与检测第 15 章 | 不进整机 BOM，进客户资本开支 | 高精度磨床、柔轮专机、标定台 |
| 场景第 16 章 | 客户侧单工位投入 20 万—25 万元 | 能两班倒、能替代两个工位的场景 |
| 商业模式第 17 章 | 直接销售为主，租赁与 RaaS 补充 | 复购与确认收入的能力 |
十三环拆完，卡点不在同一处，而且不是靠扩产能解决的：
上面的判断成立的前提是：模型能力继续爬坡、硬件降价曲线不中断、订单从意向变成确认。看到下面这些信号，就要改口。
本页数字均取自 19 章正文，不新增口径；逐条出处、机构与时点见每章末尾的「本章注释与口径」和「本章数据与出处」，全量清单见数据与来源。