术语速查

有身体、能动手的 AI

接近人的构型、用双臂干活的机器人，底盘可以是双足或轮式

能独立活动的关节数量

看图、听话、直接出动作的模型

在脑子里先"预演"一遍后果再动手

人戴着设备远程操控机器人干活，同时录数据

在仿真里学会，再到真机上用

装在旋转关节里、把转速降下来、把力气放大的零件

把旋转变成直线推力的零件，机器人的"肌腱"

没有外壳、直接嵌进关节里的电机

能同时感知三个方向的力和三个方向的力矩

贴在机器人表面、能感知压力和触感的柔性材料

感知姿态和加速度的惯性测量单元

有多根手指、能精细抓握的末端执行器

像提线木偶一样用绳子拉动手指

物料清单，也就是"这台机器由哪些零件组成、各花多少钱"

平均无故障时间，衡量设备可靠性的核心指标

设备实际运行时间占可用时间的比例

机器人即服务，按月或按小时租

负责理解、规划的那部分智能

负责平衡、力控、动作稳定的那部分

把多个控制功能集成到一起的"中央盒子"

工业界常用的高速总线协议

机器人领域最常用的开源操作系统框架

让机器人在试错中学会动作

让机器人照着人的示范学

没见过的新场景也能直接干

需要连续几十步才能完成的任务

专门采集机器人训练数据的场所

用仿真生成的数据，不用真人采集

把多个零件一次压成一个整体

一种又轻又结实的特种塑料（聚醚醚酮）

加工丝杠螺纹的高精度机床

用来校准传感器精度的设备

能适配多种机器人本体的通用大模型

针对某个行业专门训练的模型

政策文件里的说法，指一个真实工位、服务点或应急站点

第三方对"这台机器人在这个岗位上干得行不行"出具的测评结论

把某一道工序的动作、参数、异常处理打包，装到机器人上就能干

机器人在真实工作中产生的数据回传给模型，越干越聪明

用旧了的机器人还能卖多少钱