市场有多大，钱在哪里

3.1全球出货量：四个口径，四个数字

这是全篇最需要小心的一组数据。同一个"2026 年上半年全球人形机器人出货量"，四家机构给出四个值：

注：第 1 行出自中国信通院《具身智能发展报告（2026）》，机构官网页面打不开（412），只核到媒体转述，新浪财经 2026-10-17、观点网。【B】

注：第 2 行出自 Counterpoint Research，官网 403，只核到公开发稿的媒体转述，腾讯新闻 2026-08-20、中国电子报；"智元 9,700 台居首、份额超 43%"是其前五大厂商排名口径。【B】

注：第 3 行出自 IDC《全球人形机器人跟踪》，原数据表未打开（idc.com 可访问，但没定位到该文档页，已列入《待人工取原文清单》第 8 条（P0））；转述见赛迪网 2026-09-30、钛媒体、投资界 2026-10-12，三个转述页的收入单位一致，都写 7.4 亿美元。【B】

注：第 4 行出自弗若斯特沙利文，是招股书引用的机构摘要、不是独立公开报告，转述页；该机构口径明显更宽，另传的"5 亿美元"在可打开的四个页面上都没有，不采用。【B】

为什么不一致？核心在"人形"的边界：是否包含轮式人形、是否包含身高 1.2 米以下的桌面机型、是否包含遥控玩具类产品。三个问题答不一样，总量能差一半以上。

沙利文的 3.6 万台明显用了更宽的口径，且其 2025 年全年为 3.5 万台——按此推算 2026 上半年已超过 2025 全年，与"同比近 300%"不是同一基期，两组数不能相除算增速。

建议引用方式：讲趋势用"2.2 万—2.5 万台、同比增长 3—4 倍"；讲具体份额用 Counterpoint 或 IDC；同一段里不混用。

三组必须分开的概念：

• 中国的产量与出货是两个数：2026 年上半年中国产量超 4 万台、全年有望突破 10 万台、整机产品突破 400 款，这是工信部官网刊发的发布会答记者问实录给出的官方口径〔1〕；IDC 口径的中国出货约 1.9 万台〔2〕。产量含出口、库存和尚未交付部分，用"中国产量 4 万 ÷ 全球出货 2.5 万"算出"中国占 97% 甚至超 100%"是错误算法，这个错法在附录二口径说明第 1 条里单列。
• 单台均价差一倍，比总量更值得注意：IDC 口径 7.4 亿美元 ÷ 2.5 万台 ≈ 2.96 万美元/台，沙利文口径 5.4 亿美元 ÷ 3.6 万台 ≈ 1.5 万美元/台，两处都是自算〔3〕。原因是产品结构不同——全尺寸机型占比高，均价就被拉起来；宽口径里塞满小型桌面机，均价自然低。但这个均价只作量级参照：IDC 那两个输入本身是"接近 2.5 万台""超过 7.4 亿美元"的约数，原数据表也没打开，所以本章的结论落在"两口径均价差一倍"这个方向上，不把 2.96 万美元当成行业均价。
• 2025 年基数同样有分歧：赛迪口径 1.7 万台、沙利文口径 3.5 万台。凡涉及"同比"，先确认基期用的是哪一家。另传的赛迪"中国占 84.7%"只找到第三方转述，而且 84.7% 更接近 IDC 口径，归属没能确认，本章不采用这个点值〔4〕。

3.2市场规模：三个层级，不要串用

注：第 1 行的 5.4 亿美元与 7.4 亿美元分别是弗若斯特沙利文、IDC 的收入口径，出处与链接见 3.1 表下注第 3、4 行，收入单位经三个 IDC 转述页交叉核对一致。【B】全年区间是自算：5.4×2＝10.8、7.4×2＝14.8（亿美元），仅作量级参考。【自算】

注：第 2 行是 IDC 口径，2026-09-29，转述页。【B】77.9% 由 IDC 直接给出，本报告不用 1.9 万÷2.5 万去替换它。

注：第 3 行出自 TrendForce，2026-08-19 官网新闻稿。【B】机构原文页已点开核对；同一原文称 2027 年增速"至少维持 60% 以上"，原文未披露统计边界。

注：第 4 行出自中商产业研究院《2026 年全球及中国具身智能发展白皮书》，链接，2025 年约 9,150 亿元、+20.4%。【B】这是含工业机器人、AGV、四足、协作臂的宽口径预测，不是人形机器人市场。

"1.09 万亿元"这个数常被标成《中国具身智能产业发展报告（2026）》，但这份文件的标题与发布方没能核实存在。能追到的出处是中商产业研究院的预测口径，多家媒体转述数值一致；中国信通院对宽口径只说"超过万亿元"，没有给 1.09 万亿这个点值。所以本章把机构名落在中商产业研究院，并把数值明确标成预测。

"1.09 万亿元"经常被媒体直接当作"人形机器人市场规模"引用，这是错的。它对应整个智能机器人/具身智能产业，人形机器人只是其中一小块：按 TrendForce 的 150 亿元口径，两者相差约 73 倍〔5〕。

另一处不能相加的：150 亿元人民币（TrendForce）与 10.8 亿—14.8 亿美元（折约 78 亿—107 亿元人民币）两个全年数一个是中国、一个是全球，口径不同，既不能直接比较也不能相加〔6〕。TrendForce 原文只说"2026 年中国人形机器人市场规模将达 150 亿元人民币"，没有披露统计边界，所以这里不猜差异从哪来。引用选一个。

3.3价值分配：具身智能是"哑铃形"，不是"上游通吃"

半导体产业的规律是利润向上游集中（EDA、IP、设备、先进制程）。具身智能不是。

下表是本报告整理的量级示意，用来表达"钱大概落在哪一段、谁更有议价权"，不是统计值：

这张表只有三格有可核的公司实数：优必选 2026H1 整体毛利率 44.7%、宇树科技 2025 年毛利率 60.44%〔7〕，绿的谐波 2025 年整体毛利率 36.91%〔8〕。

其余各行是拆解与访谈估算的区间，没有单一来源，不能当统计值引用，也不能相加。表里"标准品整机"一行的下限取 44%，是因为可核的两个实数正好是 44.7% 与 60.44%；44.7% 含服务与配件、是整体口径，下限若取 45% 就会把优必选挡在区间之外，那是口径用错。

注意整机毛利率的分化：宇树 60.44% 的高毛利来自四足产品占比高、核心件自研；多数项目制整机厂在 25%—40%。所以本表把整机拆成"标准品"与"项目型"两行，而不是给一个笼统区间——一个区间既装不下宇树，也装不下做集成的公司。

结论：两头赚钱，中间辛苦。一头是整机品牌与场景运营（掌握客户、能收服务费），另一头是大脑与芯片（软件毛利、生态壁垒）。中间的执行器、结构件、线束，会在 2027—2028 年经历一轮剧烈的价格战。

这与半导体"越上游越赚钱"的直觉相反，也是本报告与那份 AI 半导体产业报告最重要的结构性差异。

3.4谁在真正赚钱，谁在付钱

按 2026 年上半年的公开披露，真正实现规模化盈利的整机厂极少。

• 优必选：2026H1 营收 12.69 亿元（+104.2%），净亏损 3.39 亿元（上年同期亏损 4.40 亿元，收窄约 23%），毛利率 44.7%；其中全尺寸人形机器人收入 5.9 亿元，同比 +1445%〔9〕。"四季度单季 EBITDA 转正"是管理层争取的口径，公司公告给出的盈亏平衡目标仍是 2027 年四季度——这两个时点不是一回事，媒体常混写。
• 宇树科技：2025 年营收 16.99 亿元〔10〕，是少数盈利的整机厂。利润点值不采用：业绩说明口径的净利润与券商研报口径的扣非净利润分别为 2.78 亿元、5.91 亿元，"扣非高于净利润"在会计上不成立，说明至少有一处转述失真；2026H1 营收 11.52 亿元也高出口内挂牌前业绩预告给出的 10.52 亿—11.28 亿元区间〔11〕。
• 零部件企业：绿的谐波（谐波减速器国内份额第一，超 60%，见 6.7）、蓝点触控（人形六维力配套出货颗数第一，80.3%，见 9.5）毛利率高于整机厂，但两家都体量小、客户集中度高；蓝点未上市，毛利没有可核实数，这里只比较方向不比较数值。两个份额的机构口径与可核性见注〔12〕。
• 谁在付钱：IDC 的买家结构显示，2026 年上半年人形机器人的采购方仍是科研教育、表演展示与政府数据采集中心为主，占比约 69%〔13〕；真正在产线与服务岗位上运行的约占一成多（详见第十六章）。

一句话概括这个行业目前的现金流形状：整机厂用融资换规模，零部件厂用规模换利润。一级市场的钱进得比订单快——2026 年上半年这个领域的融资，界面新闻与 IT 桔子口径 935 亿元、源达口径 1,041 亿元、艾媒咨询口径 1,091.74 亿元〔14〕，三个数并列，不取平均；同比增长约 5 倍〔15〕。

3.5三句话记住这一章

1. 同一个"上半年全球出货"，四家机构四个数，差的不是精度而是"人形"的定义——所以任何引用都必须带机构、时点和口径。
2. "1.09 万亿元"是整个智能机器人产业的宽口径预测，人形机器人只有 150 亿元量级，两者差约 73 倍，这是全篇最常被串用的一个数。
3. 行业现在的形状是"整机厂用融资换规模、零部件厂用规模换利润"，真正在生产性岗位上付钱的买家还不到三分之一。

本章注释与口径

• 〔1〕2026 年上半年中国产量超 4 万台、全年有望突破 10 万台、整机产品突破 400 款：工业和信息化部新闻发布会答记者问实录，官网刊发 2026-10-20，原文；IT之家 2026-10-19。【S】口径：这三个数都是产量与预期，不是已交付的出货量。
• 〔2〕2026 年上半年中国出货约 1.9 万台：IDC，2026-09-29，转述页。【B】机构原文页未点开，只核到可打开的转述页。
• 〔3〕两个单台均价：自算。IDC 口径 7.4 亿美元 ÷ 2.5 万台 ≈ 2.96 万美元/台；弗若斯特沙利文口径 5.4 亿美元 ÷ 3.6 万台 ≈ 1.5 万美元/台。两组输入分别见 3.1 表下注第 3 行、第 4 行，本身是"接近 2.5 万台""超过 7.4 亿美元"的约数，IDC 原数据表未打开（《待人工取原文清单》第 8 条（P0）），结果只作量级参照，不作行业均价。【自算】
• 〔4〕2025 年基数与"中国占 84.7%"：赛迪口径 1.7 万台、弗若斯特沙利文口径 3.5 万台，两家原始页面都没有随稿归档，此处只作基期分歧提示；另传的赛迪"中国占 84.7%"只找到第三方转述，且 84.7% 更接近 IDC 口径，归属未能确认，本章不采用这个点值，已列入《待人工取原文清单》。【B】
• 〔5〕宽口径与人形口径相差约 73 倍：自算，公式为 10,904 ÷ 150 ≈ 73。分子是中商产业研究院 2026 年宽口径预测值 10,904 亿元人民币，分母是 TrendForce 的 150 亿元人民币，两个口径统计边界不同，只作量级对比。链接见 3.2 表下注第 4 行、第 3 行。【自算】
• 〔6〕78 亿—107 亿元人民币：自算，按 1 美元≈7.2 元人民币，10.8×7.2≈78、14.8×7.2≈107。汇率是本报告取用的换算参数、非机构披露；10.8 亿—14.8 亿美元本身是半年数乘二的外推（见 3.2 表下注第 1 行）。【自算】
• 〔7〕优必选 2026H1 整体毛利率 44.7%、宇树科技 2025 年毛利率 60.44%：分别是 2026 年中期业绩公告与招股说明书口径，内容性质为公司公告与招股书，原文页未点开，只核到可打开的转述页（优必选见注〔9〕、宇树见注〔10〕）。【B】
• 〔8〕绿的谐波 2025 年整体毛利率 36.91%：2025 年报口径，经国金证券研报引用（2026-01-29），见附录二数据来源清单同项；机构原文页已点开核对。【B】另传的分部毛利率 36.77% 与"国信证券 2026-10-07"这个出处没有可打开的页面，不采用。
• 〔9〕优必选 2026H1：营收 12.69 亿元（+104.2%）、净亏损 3.39 亿元（上年同期亏损 4.40 亿元）、毛利率 44.7%、全尺寸人形机器人收入 5.9 亿元（同比 +1445%）：公司 2026 年中期业绩，2026-08-28，同花顺港股公告页转述。【B】内容性质为公司公告，公告 PDF 原件未点开，只核到可打开的转述页，已列入《待人工取原文清单》；另有转述页给出净亏损 3.11 亿元，疑为归母口径，与 3.39 亿元并列、不取平均。
• 〔10〕宇树科技 2025 年营收 16.99 亿元：招股说明书口径，新浪财经 2026-10-19、网易号转述。【B】
• 〔11〕宇树利润点值不采用：业绩说明口径的净利润 2.78 亿元、券商研报口径的扣非净利润 5.91 亿元，"扣非高于净利润"在会计上不成立，至少一处转述失真；2026H1 营收 11.52 亿元超出口内挂牌前业绩预告的 10.52 亿—11.28 亿元区间。两处都没有可点开的原文页，已列入《待人工取原文清单》，以招股书与半年报原文为准。【B】
• 〔12〕零部件企业两个份额：绿的谐波"国内份额第一、超 60%"为 2025 年报口径（经国金证券研报引用，见附录二数据来源清单同项）；蓝点触控"人形六维力配套出货颗数第一、80.3%"出自赛迪《2026 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，2026-08-31，报告原件未公开下载、只核到发布稿，见附录二数据来源清单同项。【B】
• 〔13〕2026 年上半年 69% 的采购方是科研教育、表演展示与政府数据采集中心：IDC《全球人形机器人跟踪》买家结构，2026-09-29，转述页。【B】机构原文页未点开，只核到可打开的转述页；与注〔2〕是同一份转述页。
• 〔14〕2026H1 一级市场融资三个数：界面新闻与 IT 桔子口径 935 亿元、源达口径 1,041 亿元、艾媒咨询口径 1,091.74 亿元，三家统计边界不同、没有统一原始页，见附录二数据来源清单同项（2026H1）。【B】三个数并列呈现、不取平均。
• 〔15〕同比增长约 5 倍：自算，公式为 (935 − 155) ÷ 155 ≈ 5 倍，同口径上年基期约 155 亿元；基期数与注〔14〕同为媒体转述口径。【自算】