数据与来源
具身智能还没有统一的统计口径，同一个指标，不同机构能差出一倍。这页把 19 章用到的数据逐条列出：谁发布的、什么时候、口径是什么、原文有没有打开。打不开的如实降级，核不到的不写。
先看来源，再看数字
产量、出货量、销量、交付量是四个词；意向订单和确认收入是两回事。来源和口径放在数字旁边，结论才有意义。
官方原文优先
政策、统计和监管口径，先找政府、统计机构或公告原文；二手转述只用来找线索，不当作最终依据。
一手披露优先
公司经营数据回到财报、公告和业绩说明会；机构报告回到机构自营发布页，不用来路不明的截图。
统计与预测分开
实际值、预计值和区间估算分别标注；不同机构、不同年份的口径不混在一起比，也不取平均。
没有出处就不写
只能靠公开报道或编辑判断的，逐条标注来源等级；原文页没打开的降级，不冒充实测数据。
每条来源都标了等级
等级只说明这次核对到哪一步，不说明内容真假。B 级不是“假消息”，而是“原文页没打开，只能用可打开的转述页核对”。
【S】政策、公告与官方统计
政策原文、公司公告、定期报告、部委与官方统计、厂商官方文档与官网自述。
【B】媒体转述或原文页未打开
严肃媒体转述，以及机构报告已发布但原文页本次没能点开、只有媒体发布稿可开的情形。
【不采用】留痕，不进结论
流传较广但本次没有核到原始出处的点值，保留条目说明为什么不用，不进入正文任何结论。
来源清单
编号沿用报告附录二的原始顺序；同一等级内不再重排，方便逐条回查。
【S】政策、公告与官方统计
12 条中国上半年产量超 4 万台、全年将破 10 万台、整机产品超 400 款
中国工业机器人产量 77.3 万套、+28.0%；2026 年 1—7 月 +28.5%
2026 年度实景实训专项行动（万台级、20 个/省、10 个/央企）
人形机器人创新发展指导意见
人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）
江苏：15% 补贴上限、每件不超过 1,500 元
eHand-20：20 自由度、9,999 元
Jetson Orin NX 157 TOPS、Thor 2070 TFLOPS（FP4）
灵犀 X2：Orin NX 16GB（157 TOPS）、421 Wh、0.5 m/s 行走约 2 h、最高 1.8 m/s、约 39 kg
爱芯元智 1500 TOPS（已发布未量产）、旭日 S600 560 TOPS
LingBot-VLA 2.0：6 万小时、17 品牌 20 构型、Apache-2.0
Helix 2.5：30 户陌生家庭、9%→56%
【B】媒体转述或原文页未打开
59 条2026H1 全球出货超 2.2 万台、近 300%
2026H1 全球出货超 2.2 万台、智元 9,700 台
2026H1 近 2.5 万台、收入 7.4 亿美元、+432.1%/+322.7%（赛迪网为 GB2312 页，已按字节解码核对；三个转述页单位一致，均为"亿美元"）
2026H1 3.6 万台（销量口径）、5.4 亿美元
中国人形机器人 2026 年约 150 亿元
中国具身智能宽口径 2026 年 10,904 亿元（预测）
买家结构：科研教育/展演/政府数采占 69%
2026H1 出货结构：文娱商演 + 科教数采超 60%、导览导购约 19%、智能制造约 13%、仓储物流约 5%
工业机器人保有量约 500 万台、中国新装 35.4 万台占 59%
物理 AI 距主流采用还需 5—10 年（阶段名两篇转述冲突，不采信）
具身智能/人形融资 935 亿 / 1,041 亿 / 1,091.74 亿元
执行器占整机 BOM 约 45%（另传的"大和证券 40%—50%"未在任何可打开页面核到，不采用）
无框电机 16%、谐波 13%、丝杠 19%（价值量）、线性执行器 23%
灵巧手约 15%、机载运算约 15%、传感约 12%、结构约 10%、能源约 3%
灵巧手单只占 17.3%（Optimus）/18%（宇树 G1，页面未注明机构）
芯片占整机成本 5%—10%
灵巧手销量 1.92 万只（2025，+236.84%）→ 7.02 万只（2026 预计，+265.63%）
灵巧手行业年内约 35 笔融资、超 67.3 亿元、同比 +821%（截至 2026-09-19）
因时 OmniHand 累计交付超 1.5 万台（截至 2026-09 底）
灵巧手价格：2023—2024 约 5 万元/只 → 2025 年降至万元以下、六自由度 6,000—8,000 元
丝杠相关上市公司项目投资超 60 亿元、定增募资超 90 亿元（汇总口径，"数百亿元"为媒体全口径汇总、不采用）
Y-Hand M2：38 自由度
人手约 27 个自由度
人形六维力：1.32 万颗、3.3 亿元、蓝点 80.3%/坤维 9.2%/宇立 3.3%、2030 年 120 万颗 60 亿元
坤维 58%（中国机器人六维力传感器市场综合份额）
ATI 全球份额超 30% / 约 25%
机器人 SoC：英伟达 69%、中国厂商 5%
宇树 G1 拆机：RK3588S + Jetson Orin NX
乐聚 2025 年营收 2.58 亿元
奥比中光"全球机器人 3D 视觉第一、份额 29.0%"
机型公开报价：小布米 9,998 元 / 启元 Q1 1.99 万 / 宇树 R1 2.99 万 / G1 8.5 万 / 灵犀 X2 青春版 9.8 万 / GR-3 11.5 万 / U1 11.98—16.98 万
76% 国产机器人依赖海外 ROS、核心算法自主率不足 40%
KUAVO-VLA：48.27% vs 通用基座 16.27%
训练场：已建成启用超 70 个、在建或规划 46 个、18 个省级行政区
至少 90 个数采与训练中心（含规划）
数据计价：总体 200—500 元/小时、真机 500—1,000 元、有效任务 700—1,000 元（另传的"1,200—1,300 元/条"未在任何可打开页面出现，不采用；按"元/条"的算术一律不做）
真机遥操有效数据每小时 500—2,000 元；完全摊下来 118—200 美元/小时
帕西尼天津数据工厂：每天最多 55 万条、每年 2 亿条
石景山训练中心：原合作主体迁出、质量与精度未达预期
PEEK 单台 6.6—8 kg、约 3,500 元
人形配套 PEEK 约 12.8 亿元；2026 下半年需求 2,500 吨
2027 年国内 PEEK 整体市场超 167 亿元（另有 84 亿元口径未能打开）
连接器 + 线束单台 3,000—5,000 元
高精度螺纹磨床仍主要来自日本与欧洲
绿的谐波：国内份额超 60%、全球第二（2024 年 12%）、整体毛利率 36.91%、营收 5.71 亿元、0.5 弧分
来福谐波 ASP 802 元（2023）→ 573 元（2025）
丝杠国产化率 40%—50%（数量、截至 2025 年底）
海外三家丝杠份额 26%+26%+14%=66%；Rollvis 2016 归 GSA、Ewellix 2022 归舍弗勒
五洲新春 98 万套丝杠（10 亿元定增）、210 万套微型滚珠丝杠、7 万组
优必选 2026H1：12.69 亿元/+104.2%、亏 3.39 亿元（另一转述给 3.11 亿元，疑归母口径）、毛利 44.7%、5.9 亿元/+1445%、921 台
宇树 2025 年营收 16.99 亿元、毛利 60.44%、四足 7.0 亿元/2.3 万台
智元：第 2 万台下线、H1 出货 8,600+/9,700 台、累计下线 2 万台
银河通用累计融资 69.6 亿元（2026-03-02 轮次）
租赁：2026 年 ≥100 亿元、同比 +超 900%；日租约 8,000→2,000—3,000 元
服装场景反方口径"最快两年回本"
焊接机器人年成本 5—8 万元 vs 焊工 12—15 万元
2025 年公开报道的机器人订单达千台级别以上，其中 48 笔合同总额超 57 亿元（分企业台数与惠科复购点值未核到，正文不引用）
特斯拉 Optimus 时间表五次口径变化（仅 2026-10-22 一条核到可打开页面，其余四条未核到原文）
智警类机器人：芜湖（2026-01-10，奇瑞墨甲 R001）
【不采用】留痕，不进结论
3 条检测/测试设备市场规模与毛利率
租赁存量 15.3 万家、2025 新增 3.82 万家
艾图 97%/98%/约 18 个月
报告与原文
政策、机构报告与厂商官方文档的入口。部分机构官网本次打不开，链接指向可打开的转述页或官方文档。
工信部、国资委《关于联合开展 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》（工信厅联科函〔2026〕256 号，成文 2026-06-03）
工信部《人形机器人创新发展指导意见》（工信部科〔2023〕193 号，成文 2023-10-20、公开 2023-11-02）
《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》（2026-02-28，新华社报道）
中国信通院《具身智能发展报告（2026）》（媒体转述 2026-10-17）、《具身智能训练场研究报告（2026 年）》（媒体转述 2026-09-20）——机构官网页面均打不开
普华永道《2026 智能机器人产业发展白皮书》（发布口径转述页）
国家统计局工业机器人产量数据（2025 年度、2026 年 1—7 月）；国际机器人联合会（IFR）《世界机器人报告》新闻稿
Gartner《2026 年中国数据、和人工智能技术成熟度曲线》（官网打不开，见腾讯新闻转述）
《2026 中国工业具身智能产业发展蓝皮书》（摘要与数据页）
TrendForce 中国人形机器人产值预测（官网新闻稿 2026-08-19）
中商产业研究院《2026 年全球及中国具身智能发展白皮书》（产业页）
机型公开报价汇总：《国庆景区最强打工人天团，来了》，融中财经 2026-10-07
这些数为什么不能直接比
产量与出货量、数量口径与价值量口径、人形机器人细分市场与全部机器人市场，混在一起就会得出错误结论。
产量 ≠ 出货量 ≠ 销量 ≠ 交付量。产量指生产下线数量（含库存与出口）；出货量指交付给客户的数量；销量含渠道库存；交付量还可能含未完成验收的装机。用中国产量除以全球出货量，会得出虚高的"中国占 97%"，这是错误算法（见 3.1）。
人形机器人的边界。是否包含轮式人形、身高 1.2 米以下的桌面机型、遥控玩具类产品，各机构标准不同，导致总量差异可达 50% 以上。
国产化率：按数量与按价值量差异极大。丝杠"40%—50%（数量）"与"高端仍依赖进口（价值量）"是两种口径，不能相减、不能平均。
六维力传感器：两个池子。人形机器人细分市场（赛迪 80.3%）与全部机器人装机（沙利文 58%）份额数据不可混用。
毛利率的分母。整机厂毛利率含服务收入，零部件厂只含产品；标准品整机与项目型整机不在同一区间（见 5.2、3.3）。
PEEK 市场：两个口径。人形机器人配套（12.8 亿元）与 PEEK 全市场（2027 年超 167 亿元）不可直接推算增速。
数据计量单位："条""帧""小时"是三级不同单位。55 万"条/天"与 55 万"帧"相差两三个数量级；可核的计价口径是按小时（总体 200—500 元/小时、真机 500—1,000 元），仿真的"任务"值 0.6 元；"条"与"小时"之间没有公开换算表，凡按"元/条"做的算术本报告不采用（见 12.5）。
BOM ≠ 售价。项目型成交 20 万—30 万元是含集成的售价，单机公开报价低得多（见 5.3）；本报告不给 BOM 点值——8.6 万—10.8 万元这一测算区间，以及据此算出的毛利率与单台净利，正文与表格一律不引用（见 4.2、17.2）。
订单分三层：意向订单、确认订单、确认收入。同一份公告里的两个台数可能分属不同层（见 19.3）。
本报告所有"约""超""近"均沿用原始来源表述，未做四舍五入；所有自算处均写出输入与公式；所有预测处均标注为预测或本报告判断，不写成事实。