具身智能 · 19 章
19 章目录
两篇 19 章，从“是什么”走到“账怎么算”。第一篇 4 章先建立共同语言，第二篇 15 章拆 13 个关键环节，再用场景、成本账和风险收尾；按章号往下读，概念和数字能接上。
第一篇
先看懂这盘棋
什么是具身智能、为什么是国家重点方向、市场有多大、整条链怎么分。
第二篇
关键环节：十三个环节章
13 个环节章，再加场景与成本账；一格一章，按章号往下读。
05
整机本体
四种形态，四种生意
已读12 分钟
06关节模组
电机、减速器、编码器、驱动器"四件套"与一体化关节
已读6 分钟
07行星滚柱丝杠
全链最难的一块骨头
已读7 分钟
08灵巧手与末端执行器
展台上最热闹，车间里最少卖
已读8 分钟
09感知系统
视觉、IMU、力/触觉与电子皮肤
已读7 分钟
10计算平台与芯片
机器人的"小脑"和"脊髓"
已读7 分钟
11大脑与操作系统
VLA 模型、运动控制、中间件
已读7 分钟
12数据与训练基础设施
遥操作、动捕、仿真、数据工厂
已读8 分钟
13动力与轻量化材料
电池、PEEK、镁铝合金、结构件
已读6 分钟
14连接器、线束与电子元器件
机器人身上的血管与神经
已读4 分钟
15制造装备与检测
零件可以买，造零件的设备买不到
已读4 分钟
16场景地图
谁在付钱、系统集成与十二门配套生意
已读12 分钟
17商业模式与成本账
一台机器人多少钱、多久回本
已读5 分钟
第二篇 · 收尾
变量与风险
哪些变量会把结论推翻，以及叙事、量产与账目的三重考验。