整机本体

5.1这是个啥：链条上唯一直接对客户的一张脸

整机厂干的事，是把十几个环节的零件装成一台能替人干活的机器，并负责把话说清楚——客户买的是"能不能把这个活干下来"，不是买一串零件。所以这一环同时握着两样别人都没有的东西：客户名单和场景定义权。

一个反直觉的事实：2026 年真正赚钱的不是双足人形，而是四足和轮式。宇树科技 2025 年四足机器人收入 7.0 亿元、销量 2.3 万台〔1〕，是它的现金流基本盘；银河通用的轮式机型在便利店、药房已进入百台级运营〔2〕。

5.2上中下游与价值分配：整机厂赚的是哪一段钱

• 上游：关节模组、丝杠、灵巧手、传感器、芯片、结构件与电池，对应第六至第十章与第十三章。整机厂对上游的议价力取决于自研比例——核心件自研的（宇树）毛利率 60.44%，全外购的做不出这个数。
• 下游：客户结构决定毛利形状。IDC 口径 2026H1 有 69% 卖给科研教育、展演与政府数采中心〔3〕，这类买家对价格不敏感、对交付稳定性也不敏感；产线客户正相反。
• 本环节的价值分配有两条线，不是一条：标准品整机（同型号批量出货）毛利率 44%—60%，可核实数是优必选 2026H1 整体 44.7%、宇树 2025 年 60.44%〔4〕；项目型与代工型（按客户要求定制、含集成施工）毛利率 25%—40%，属行业估算，没有公司实数。把这两类合成一个"整机毛利率"是本产业最容易骗人的统计。

5.3规模与增速

整机这一环的规模就是全球人形机器人收入本身，不另开口径：2026H1 约 5.4 亿—7.4 亿美元〔5〕，两个口径的收入单位一致，均价只作量级参照。值得单独记的是均价。另有一份带型号与交付时点的机型报价〔6〕，这是全篇唯一能把"价格下来了"落到具体机型上的表：

注：本表机型与公开报价为融中财经机型汇总，融中财经 2026-10-07；交付时点为各机型发布或现货口径。注：本表口径为单机公开报价，与本报告测算使用的项目型成交价不可合并。

两个价格口径并列，不做合并：上表是单机公开报价，能查到型号与时点；本报告测算与第十八章用的是项目型成交价 20 万—30 万元（含夹具、工位改造与集成实施，行业口径，未找到统一报价表）。两者差 2—3 倍，差别不在数字对不对，而在"卖一台机器人"和"交付一个能干活的工位"根本不是同一件事。

这里有个必须警惕的陷阱：万元级机型不能与全尺寸工业机型并列比价。发布会把两者混在一个"最低价"里说，读者会以为全尺寸已经跌到三万元。反过来看，上表 8.5 万—11.5 万元的单机报价约为全尺寸项目型成交价（20 万—30 万元）的 28%—58%〔7〕，其中 8.5 万元一档不到 20 万元的一半。这只可能有两种解释：配置与全尺寸项目机型不同（尺寸更小、自由度更少、不带作业手），或者就是补贴与亏损定价。本报告不给 BOM 点值（4.2：找不到可核的原始拆解报告），所以这里不下"售价低于成本"的判断，只做方向判断；要坐实必须拿到具体机型的配置清单（见 18.3 变量三与 18.4 判断三的反证信号）。

5.4变动逻辑：为什么 2026 年才算分水岭

三件事在同一年叠加，缺一件都不成立。

1. 政策开始派活而不是给钱：256 号文要求 2026 年底前"带动形成万台级规模落地能力"，每个省级地区重点场景单元不少于 20 个、每家央企重点场景不少于 10 个〔8〕。整机厂第一次拿到了一份"谁该买"的名单。
2. 官方口径确认了量产：2026 年上半年中国产量超 4 万台、全年有望突破 10 万台、整机产品超 400 款〔9〕。
3. 价格真的下来了：末端执行器跌到 9,999 元、整机击穿万元档（见 5.3 与第八章），采购方的决策门槛从"科研经费"变成"能不能算回本"。

5.5供需、产能与卡点

• 产线不是瓶颈：整机组装一条线几个月能搭起来，智元 2026-09-24 下线第 2 万台（远征 A3 Ultra）〔10〕；特斯拉在 2026-10-22 三季度财报会上称 Optimus 已在弗里蒙特工厂开始生产、计划一年内具备百万台产能〔11〕。限制在订单，不在产线。
• 一致性是真瓶颈：同一批关节模组寿命离散度大，整机故障率下不来（见第四、六章）。
• 数据缺口：整机环节的公开稼动率、返修率、在手订单转确认收入比例均未找到。厂商只披露下线台数与收入，不披露交付后仍在运行的台数。
• 单台成本的路径（本报告的区间判断，非统计值）：2023—2024 手工样机阶段，售价动辄 60 万—100 万元，买家是高校与展馆；2025—2026 小批量阶段，主流成交 15 万—30 万元；2027—2028 若进入 10 万—15 万元，才算摸到工厂的算盘珠。BOM 点值不给，理由见 4.2。

5.6技术路线：构型之争

主流全尺寸机型自由度在 28—45 个之间，其中手部占 11—22 个。自由度不是越多越好：每加一个自由度就多一个电机、一个减速器、一组线束，成本和故障率同步上升。

行业正在形成的共识是：工业场景优先"轮式底盘 + 双臂 + 高自由度手"，家庭场景才需要双足。特斯拉坚持双足，是因为它的长期目标是通用家庭场景，而不是短期工业订单——这是路线选择，不是技术差距。

5.7玩家盘点

国内（台数一律用交付/下线口径，不用上市信息分栏）：

注：宇树科技"出货约 7,000 台以上"：Counterpoint，Counterpoint 转述 2026-08-20。注：宇树科技"累计下线约 1.8 万台"：媒体口径。注：优必选"全尺寸人形 921 台"：2026 年中期业绩，中期业绩转述 2026-08-28。注：智元机器人"9,700 台"：Counterpoint，转述。注：智元机器人"超 8,600 台"：IDC，盖世汽车转述。注：银河通用"累计融资 69.6 亿元（2026-03-02 完成轮次）"：同花顺、DoNews。注：乐聚机器人"2025 年 2.58 亿元"：招股说明书口径，原文页无可点开链接。注：傅利叶"GR-3 与具身之家方案"：WAIC 2026-07-17 展示报道。注：以上来源分级见本章注释与口径〔13〕。

为什么必须写清 921 与 16,123：优必选 2026 年中期业绩公告里同时出现两个数——全尺寸人形机器人收入 5.9 亿元对应的销量 921 台，与另一处"人形机器人订单/交付 16,123 台"的表述〔12〕。两者相差 17 倍，差别在边界（是否含全尺寸、是否含意向与框架订单），公告本身没有给出换算表。这正是第十三节"订单注水"要用的现成教材：同一个公司、同一份文件里，"台数"也要问是哪一种台数。

海外：

注：特斯拉"2026-10-22 财报会称弗里蒙特已开始生产"：财报会转述，2026-10-22 财报会称弗里蒙特已开始生产。注：Figure"交付超 350 台（截至 2026 年 4 月）"：公司披露。注：Figure"Helix 2.5 零样本成功率 56%"：官方博客 2026-09-17，Helix 2.5 零样本成功率 56%（官方博客 2026-09-17）。注：以上来源分级见本章注释与口径〔14〕。

5.8三句话记住这一章

1. 整机厂赚的是"客户与场景定义权"的钱，2026 年真正带来现金流的是四足和轮式，不是舞台上那双足。
2. 整机毛利率必须分两行看——标准品 44%—60%、项目型 25%—40%，合成一个数就失去了判断力。
3. 这一环不缺产线、缺订单和一致性；而交付后能连续跑多久，目前没有任何公开数据，所有"交付台数"都需要再问一次口径。

本章注释与口径

• 〔1〕宇树科技 2025 年四足机器人收入 7.0 亿元、销量 2.3 万台：宇树科技招股说明书口径，经媒体转述页，转述页。【B】内容性质为招股说明书，原文页未点开，只核到可打开的转述页；时点为 2025 年年度数据。
• 〔2〕银河通用轮式机型在便利店、药房进入百台级运营：公司披露与媒体报道，时点 2026 年。【B】原始文本未附可点开链接。
• 〔3〕2026H1 有 69% 卖给科研教育、展演与政府数采中心：IDC 口径，转述页。【B】统计边界为出货的买家结构，时点 2026H1。
• 〔4〕标准品整机毛利率 44%—60%，可核实数为优必选 2026H1 整体 44.7%、宇树 2025 年 60.44%：优必选 2026 年中期业绩与宇树科技招股说明书。【B】内容性质为公司公告与招股说明书，原文页未点开，只核到可打开的转述页；转述页链接见 5.7 国内玩家表下注与本章注〔1〕。项目型与代工型 25%—40% 为行业估算，无公司实数。
• 〔5〕2026H1 全球人形机器人收入约 5.4 亿—7.4 亿美元：弗若斯特沙利文与 IDC 两个口径并列（见 3.1），时点 2026H1。【B】收入单位一致，IDC 原表未打开，均价只作量级参照；原始文本未附链接。
• 〔6〕九行机型公开报价（松延 小布米至矩阵超智 MATRIX-3 PRO）：融中财经机型汇总，融中财经 2026-10-07。【B】口径为单机公开报价，含型号与交付时点。
• 〔7〕8.5 万—11.5 万元单机报价约为项目型成交价 20 万—30 万元的 28%—58%：【自算】公式 8.5÷30≈28%、8.5÷20≈43%、11.5÷20≈58%；输入为本章 5.3 表内公开报价与本报告测算的成交区间。
• 〔8〕2026 年底前形成万台级规模落地能力、每个省级地区重点场景单元不少于 20 个、每家央企重点场景不少于 10 个：工信厅联科函〔2026〕256 号，2026-06-03。【S】政策原文。
• 〔9〕2026 年上半年中国产量超 4 万台、全年有望突破 10 万台、整机产品超 400 款：国务院新闻办公室发布会，2026-10-19。【S】官方口径；"突破 10 万台"为官方预期，不是已发生数。
• 〔10〕智元 2026-09-24 下线第 2 万台（远征 A3 Ultra）：公司公开披露，智元 2026-09-24 下线第 2 万台（远征 A3 Ultra）。【B】口径为下线台数，不是交付后台数。
• 〔11〕特斯拉 Optimus 已在弗里蒙特工厂开始生产、计划一年内具备百万台产能：2026-10-22 三季度财报会，Optimus 已在弗里蒙特工厂开始生产。【B】财报会转述口径，公司原文未打开；百万台产能为计划值。
• 〔12〕优必选 2026 年中期业绩公告内并存 921 台与 16,123 台两个台数（对应全尺寸人形收入 5.9 亿元）：优必选 2026 年中期业绩公告，时点 2026H1。【B】内容性质为公司公告，原文页未点开，只核到可打开的转述页；转述页链接见 5.7 国内玩家表下注。
• 〔13〕5.7 国内玩家表下注来源的分级：宇树科技台数（Counterpoint 转述、媒体口径）、智元台数（Counterpoint 与 IDC）、银河通用融资额（同花顺、DoNews）、傅利叶 WAIC 展示，均为机构或媒体转述口径，【B】；优必选 921 台、乐聚 2.58 亿元内容性质为公司公告与招股说明书，原文页未点开，只核到可打开的转述页，【B】。
• 〔14〕5.7 海外玩家表下注来源的分级：Figure Helix 2.5 零样本成功率 56% 为官方博客，【S】；特斯拉弗里蒙特生产与年底交付计划为财报会转述、Figure 交付超 350 台为公司披露，均为【B】。