为什么是国家重点方向
格局、政策与管制
这一章讲的是:格局、政策与管制。先记住三句话,后面再展开。
- 全球分工是"美国强在脑、中国强身、日韩强在件",所以中国的胜负手不在能不能造,在能不能便宜、稳定、大规模地造。
- 政策这条线走的是"方向(写入政府工作报告与纲要)→ 标准(标委会与标准体系)→ 场景(256 号文派活)",中央给场景和指标,钱主要由地方和社会资本出——这决定了产能会先于需求到位。
- 这个产业的管制风险远小于半导体,四个真实卡点全在工程和装备上,不在"能不能买到"上。
2.1全球分工:美国强在"脑",中国强在"身",日韩强在"件"
| 国家 / 地区 | 核心优势 | 代表企业 / 机构 | 短板 |
|---|---|---|---|
| 美国 | 基础模型、AI 芯片、高端本体 | Figure、特斯拉、Boston Dynamics、1X、Physical Intelligence、英伟达 | 制造成本高、供应链外移 |
| 中国 | 整机制造、零部件配套、场景密度 | 宇树、智元、优必选、银河通用、乐聚、傅利叶 | 高端模型、部分精密件、高端装备 |
| 日本 | 精密减速器、伺服电机、材料 | 哈默纳科、纳博特斯克、发那科 | 整机商业化节奏慢 |
| 韩国 | 电池、显示、部分执行器 | 三星、LG、现代 | 整机品牌弱 |
| 欧洲 | 高端丝杠、工业软件、标准 | 舍弗勒(Ewellix)、Rollvis、倍福 | 量产能力与成本 |
这张分工表决定了一件事:中国具身智能的胜负手不在"能不能造出来",而在"能不能便宜、稳定、大规模地造出来"。
2026 年上半年,中国厂商占全球人形机器人出货量的 77.9%——这是 IDC 自己给出的份额口径〔1〕。用同一页的两个整数相除只能得到 76%〔2〕,1.9 万与 2.5 万都是四舍五入后的展示值,所以本报告以 IDC 的 77.9% 为准、把 76% 作为下限并列,不取平均、不另造第三个数。
Counterpoint 另一组数据称"前五大厂商合计占总出货量 86%",且前五大全部是中国公司〔3〕。这是行业集中度(CR5),不是中国占全球的份额,两个数不能并列比较,也不能拼成一个"78%—86% 区间"来用。
口径避坑:部分媒体称"2026H1 中国出货 4 万台、全球占比 97%",这是把中国的产量除以全球的出货量,分子分母不同源,不能这么用。产量与出货量的区别见 3.1 与附录二口径说明第 1 条。
2.2中国政策:从顶层设计到"派活"
政策脉络可以分成三层,每层的文件、文号与日期都写在章末注释里。
顶层定位。2025 年 3 月 5 日,《政府工作报告》把具身智能与生物制造、量子科技、6G 并列列入未来产业培育清单〔4〕;2026 年 3 月发布的《"十五五"规划纲要》进一步把具身智能与量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、第六代移动通信并列为新的经济增长点〔5〕。这里要卡住一个口径:纲要这六项里没有"人形机器人",用的是"具身智能";把"人形机器人"当成国家文件原词引用是常见错误,地方文件与产业口径才常用它。
标准与组织。2025 年 12 月,工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会(MIIT/TC8)成立;2026 年 2 月 28 日,该委员会牵头编制的《人形机器人与具身智能标准体系(2026 版)》在北京发布,这是国内首个覆盖全产业链的标准体系框架〔6〕。
落地抓手。2026 年 6 月 3 日,工信部办公厅、国务院国资委办公厅联合印发工信厅联科函〔2026〕256 号,启动实景实训专项行动:到 2026 年底凝练形成百个以上高价值应用场景、带动形成万台级规模落地能力,各省级地区选取重点场景单元不少于 20 个、各央企结合所处行业领域选取重点场景不少于 10 个,面向工业、特种、服务等领域〔7〕。地方层面,北京、上海、深圳、江苏、浙江等地相继出台整机补贴、场景开放与数据训练场建设支持;2026 年 8 月 28 日,江苏把具身智能机器人(含人形机器人、外骨骼助力机器人、机器狗)纳入消费品以旧换新补贴范围,按最终销售价格的 15% 补贴、每件不超过 1,500 元〔8〕——这是机器人第一次被当作消费刺激工具来用。
怎么读这些政策:中央层面给的是"方向 + 标准 + 场景",钱主要来自地方基金和产业资本。2026 年上半年行业融资 935 亿元,另有源达信息口径 1041 亿元、艾媒咨询口径 1091.74 亿元〔9〕,三个数口径不同、并列不取平均。产能会先于需求到位,是后面要反复警惕的风险。
对生意人更重要的一点:256 号文不只是给整机厂的。它要求每个场景单元出具"应用验证报告",并明确支持以用户单位、整机企业或应用服务商为主体组队申报——这就是配套服务市场的政策入口,第十六章会细讲。
2.3管制与供应链风险:远弱于半导体,但有四个真实卡点
具身智能没有 EUV 那种"一刀切断"的单点。真正的风险集中在四处:
| 卡点 | 现状 | 影响 |
|---|---|---|
| 高端 AI 芯片 | 2025 年英伟达在机器人 SoC 市场占 69%,中国厂商合计 5% | 高算力机型受制;中低端已可用瑞芯微等替代 |
| 行星滚柱丝杠 | 按数量国产化率 40%—50%;高端按价值量的进口依赖度公开口径互相矛盾,不给点值 | 线性关节成本与产能瓶颈 |
| 六维力传感器高端品 | 中国人形细分市场国产已占 92.8%;全球整体高端市场仍由外资主导 | 精密装配、力控场景的边界要看是哪个市场 |
| 精密制造装备 | 高精度螺纹磨床主要依赖日本和欧洲进口 | 决定国产零部件能否"做得稳" |
注:第 1 行 69%、5% 为 Yole Group 的机器人 SoC 份额口径,经媒体转述,报告名与统计边界未随稿归档,见附录二数据来源清单同项(2026-07-20)。【B】
注:第 2 行 40%—50% 是中国信通院按数量口径的国产化率(截至 2025 年底),经媒体转述,见附录二数据来源清单同项(2026-10-09);高端按价值量的进口依赖度没有可核出处、公开口径互相矛盾,因此不列点值。【B】
注:第 3 行 92.8% 是赛迪的中国人形机器人细分市场口径,全球整体高端市场由外资主导是行业共识;两个池子的分母不同,见第九章 9.2。【B】
注:第 4 行来自界面新闻 2026-09-01 报道,见附录二数据来源清单同项。【B】
结论:这个产业的胜负手不在外部限制,而在工程化和成本。把具身智能写成"被卡住所以做不成",是偷懒;把它写成"已经完全自主",同样是偷懒。
六维力这一格必须分两个池子看,不然一句话会被读反。在中国人形机器人细分市场,赛迪口径的国产份额已达 92.8%,ATI、Kistler 被列在第四梯队;但在全球六维力整体市场,ATI 一家占三成以上。同一句"高端仍以外资为主",在前一个池子里不成立,在后一个池子里成立(详见第九章 9.2)。
2.4三句话记住这一章
- 全球分工是"美国强在脑、中国强身、日韩强在件",所以中国的胜负手不在能不能造,在能不能便宜、稳定、大规模地造。
- 政策这条线走的是"方向(写入政府工作报告与纲要)→ 标准(标委会与标准体系)→ 场景(256 号文派活)",中央给场景和指标,钱主要由地方和社会资本出——这决定了产能会先于需求到位。
- 这个产业的管制风险远小于半导体,四个真实卡点全在工程和装备上,不在"能不能买到"上。
本章注释与口径
- 〔1〕2026 年上半年中国厂商占全球人形机器人出货量 77.9%:IDC 份额口径,2026-09-29,转述页。【B】77.9% 是 IDC 自己给出的份额,机构原文页未点开,只核到可打开的转述页。
- 〔2〕76% 这一下限:自算,公式为 1.9 万台 ÷ 2.5 万台 ≈ 76%。两个输入同注〔1〕的转述页,均为四舍五入后的展示值,因此只作下限与 77.9% 并列,不取平均、不另造第三个数。【自算】
- 〔3〕"前五大厂商合计占总出货量 86%、前五大全部是中国公司":Counterpoint,2026-08-20,转述页。【B】口径:这是行业集中度 CR5,分母是全球出货量,不是中国占全球的份额。
- 〔4〕具身智能与生物制造、量子科技、6G 并列列入未来产业培育清单:国务院《政府工作报告》,2025-03-05 作报告、gov.cn 全文页刊发 2025-03-12,原句为"培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业",原文。【S】原文页已于 2026-10-27 核对。
- 〔5〕具身智能与量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、第六代移动通信并列为新的经济增长点:《"十五五"规划纲要》第五篇第五章第二节,2026 年 3 月发布,原文。【S】这六项里没有"人形机器人"。
- 〔6〕《人形机器人与具身智能标准体系(2026 版)》2026 年 2 月 28 日在北京发布、国内首个覆盖全产业链的标准体系框架:工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会(MIIT/TC8)牵头编制;工信部与标委会官网页面打不开,只核到新华社报道,新华网 2026-02-28,标准体系原文列入《待人工取原文清单》。【B】
- 〔7〕实景实训专项行动的目标(百个以上高价值应用场景、万台级规模落地能力、省级不少于 20 个、央企不少于 10 个):《关于联合开展 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》(工信厅联科函〔2026〕256 号),工信部办公厅与国务院国资委办公厅联合印发,成文 2026-06-03、公开 2026-06-08,工信部原文。【S】上述四项均见该文件"一、总体思路及目标"一节。
- 〔8〕江苏把具身智能机器人纳入消费品以旧换新补贴、按最终销售价格的 15% 补贴、每件不超过 1,500 元:《关于优化调整江苏省 2026 年消费品以旧换新地方自主品类补贴政策的通告》,2026-08-28,原文。【S】口径:原文计量单位是"每件"不是"每台",机器狗、外骨骼与具身智能机器人合并成一档补贴品类;页面上仍未显示文号。
- 〔9〕2026 年上半年行业融资 935 亿元:IT桔子统计,被中国信通院《具身智能发展报告(2026 年)》引用(2026-10-16),信通院报告原文页未点开,见附录二数据来源清单同项;同一时点另有源达信息口径 1041 亿元、艾媒咨询口径 1091.74 亿元。【B】三家统计边界不同,并列呈现、不取平均。
本章数据与出处
正文就地标注本章所有数字都在正文里标注了机构、时点与口径。分级符号:【S】 政策原文、公司公告、部委与官方统计、厂商官方文档与官网自述,【B】 严肃媒体转述,或机构报告已发布但原文页没能点开,【自算】 本报告自己算的数,公式与输入写在注里,可以复算。
本章正文里可点开的出处(已去重,7 个):