动力与轻量化材料

13.1这是个啥：续航是一道会互相加硬的约束

机器人电池要满足四件事同时成立：能量密度高、瞬时放电倍率高（关节发力那一刻功率很大）、形状不规则（要塞进躯干）、安全性高（人机共处）。所以它不是"搬一块车用电池"，而是一个定制 pack。

核心矛盾是自我加强的：要续航就得加电池，加电池就增重，增重就更耗电。轻量化和能量密度必须同时进步，任何一条单独走快都没用。

续航的可核口径：特斯拉 Optimus Gen-3 "搭载 2.3 kWh 电池、约 10 小时连续运行、10 分钟快充"这组参数，特斯拉没有公开过，属媒体转述，无官方出处，本报告不使用。可核的锚点来自厂商技术文档：智元（AgiBot）灵犀 X2 电池 421 Wh、行走续航约 2 小时、整机约 39 kg〔1〕。按这个口径看，"展台够用、两班倒不够用"这个判断依然成立，但行业目前没有可比的续航标准口径（谁在什么工况下测的，没有统一规定）。

13.2上中下游与价值分配

• 上游：树脂与单体（PEEK 上游集中度高于下游）、镁铝锭、稀土磁材。
• 下游：结构件厂与整机厂；材料厂通常不直接对接整机厂。
• 价值分配：可核的单台价值量只有 PEEK 一格——中泰证券测算约 3,500 元/台、用量 6.6—8 kg〔2〕。其余（电池 pack、铝镁结构件）没有可核的单台价值量口径。这一环的毛利属于"标准品逻辑"，跟着放量走，不靠稀缺性。

13.3规模与增速：两个口径不能连成一条线

注：人形机器人配套 PEEK 市场约 12.8 亿元：GGII 口径，对应 2025 年的人形机器人配套市场，见〔3〕。

注：2026 年下半年 PEEK 需求量有望突破 2,500 吨：GGII/行业测算口径，见〔4〕。

注：2027 年中国 PEEK 整体市场超 167 亿元：国金证券全应用口径，见〔5〕。

口径提醒："12.8 亿元"和"167 亿元"不是同一条曲线上的两个点，前者是机器人配套，后者是 PEEK 全市场。拿 12.8 亿推到 167 亿会得出"两年 13 倍"的错误结论。机器人用 PEEK 占全市场比例目前仍在个位数到十几个百分点（定性判断，无统一统计）。

另有一处口径冲突要说明：国金证券另一份口径给出 2027 年约 84 亿元，与 167 亿元不一致，该页面无法打开（403），本报告不采用 84 亿元，也不做取舍式合并〔6〕。

13.4变动逻辑：材料端的机遇是"跟着放量"，不是"替代"

这个判断的依据只有一条：材料端是国产化程度最高的环节之一，PEEK、镁合金、磁材都有完整国内供应链，所以这一环的机会不在"卡别人脖子"，而在谁先进入整机厂的批量牌号清单。触发点是整机从百台级走向万台级——材料认证周期长（改性、批间一致性、供货稳定性），先认证先锁量。

13.5供需、产能与卡点

三个流传说法没有可核出处，本报告不使用：① "谐波减速器刚轮改用 PEEK 后重量降低 70%、寿命延长 2 倍"；② "丝杠螺母用玻纤增强 PEEK 减重 40%、仍保持 90% 传动效率"；③ "一体化压铸主要用于底盘和躯干骨架"。三条都追不到原始出处（①②疑为厂商宣传稿，③未见机器人机型公开采用）。这一环只作定性表述：PEEK 的增量在传动与结构件（齿轮、螺母、支架），一体化压铸在机器人上仍处早期试点。

没有数据也要说清缺什么：PEEK 的产能、开工率、牌号认证周期均无公开统计；改性配方属于厂商机密，第三方无法验证。可补的取数方向是海关 HS 编码进出口量与上市公司年报分产品收入。

13.6技术路线与玩家盘点

材料端没有路线之争，只有配方与工艺之争：PEEK 改性（碳纤增强/玻纤增强/润滑配方）、镁合金防腐处理、铝镁混合结构 + 局部钛。主流方案是"铝镁合金 + 工程塑料 + 局部钛合金"的混合结构（镁比铝轻约 30%，但耐腐蚀差、加工难）。

注：6.6—8 kg/台、约 3,500 元/台：中泰证券测算口径，见〔2〕。

注：2025 年约 12.8 亿元：GGII 人形机器人配套口径，见〔3〕。

注：国内 PEEK 树脂与改性厂供应链完整：行业口径，只作定性判断，见〔7〕。

13.7三句话记住这一章

1. 材料端是全链条里国产化程度最高的一格，它的生意是"跟着放量"，不是"替代进口"。
2. 续航目前没有可比口径：特斯拉的电池与续航数据官方从未公开，能核的只有一两家国产机型的官方参数。
3. 两个 PEEK 市场数（12.8 亿元 / 167 亿元）一个是机器人配套、一个是全应用，连成一条增长曲线就是编数据。

本章注释与口径

• 〔1〕智元（AgiBot）灵犀 X2 电池 421 Wh、行走续航约 2 小时、整机约 39 kg：智元机器人官方技术文档，智元灵犀 X2 官方文档（与第十章〔2〕为同一份文档），机构原文页已点开核对。【S】口径为厂商公布的整机参数，续航为厂商自述工况；行业目前没有可比的续航标准口径。
• 〔2〕PEEK 用量 6.6—8 kg/台、约 3,500 元/台：中泰证券研报测算。【B】内容性质为券商研报测算，研报原文未打开，本报告未附可点开页面；口径为单台用量与单台价值量，不含电池 pack 与铝镁结构件。
• 〔3〕2025 年人形机器人配套 PEEK 市场约 12.8 亿元：GGII 口径。【B】未附可点开页面；只含人形机器人配套，与〔5〕的全应用口径不在同一条曲线上。
• 〔4〕2026 年下半年 PEEK 需求量有望突破 2,500 吨：GGII/行业测算口径。【B】未附可点开页面；时点为下半年，不是全年。
• 〔5〕2027 年中国 PEEK 整体市场超 167 亿元：国金证券研报口径。【B】研报原文未打开，本报告未附可点开页面；口径为 PEEK 全应用，含汽车、电子、医疗。
• 〔6〕国金证券另一份口径给出 2027 年约 84 亿元：与〔5〕的 167 亿元不一致。【B】该页面无法打开（403），本报告未附可点开页面，不采用该数，也不与 167 亿元做取舍式合并。
• 〔7〕国内 PEEK 树脂与改性厂供应链完整：行业口径。【B】未附可点开页面，只作定性判断，没有产能、开工率、牌号认证周期的公开统计支撑。